直角坐標機器人是工業機器人中的一種，在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。

也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統

、控制系統、終端設備，可在多領域進行應用，有行程大、組合能力強等優點。坐標機器人多用于食品、建材、糧食、肥料等行業進行箱子、袋子、

桶等包裝物料的搬運碼垛作業。

　　1.坐標機器人碼垛機整機重約1200KG，碼垛高度可大1.6米左右，每小時抓取400次左右，可根據不同的負載、行程、功能及空間要求，為客戶制所需求

產品，結構簡單，重復定位精度0.05MM。

　　2、操作靈活，編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作，維修維護費用低。

　　3、擴展能力強：可以方便改變結構或通過編程來適合新的應用。

　　4、簡單經濟：直角坐標機器人外觀直觀且構造成本低,編程簡單,易培訓員工和維修,使其具有非常好的經濟性。

　　5、壽命長：直角坐標機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油,壽命一般是10年以上,維護好了可達20年。

　　6、直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。

　　7、直角坐標機器人的重要部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。按照具體應對定位精度，運行速度和負載

大小，運動方式等來選擇相應的導軌，并組成相應形式的機器人來完成特定的任務。

　　8、直角坐標機器人的終端設備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規格包裝的物品如袋裝、箱裝、

桶裝、瓶裝、板材等。

　　9、占地面積小，只需30平米即可，可用于惡劣環境，長時間工作。

　　坐標機器人碼垛機適用于多品種，批量的作業，對于提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著重要的作用。

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統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。